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设计名称
  工业机器人及其系统组成
设计编号
  A8-182
设计软件
  Word
包含内容
  WORD文档
说明书页数
  11页(中英文)
图纸数量
  机械翻译(无图)
推荐指数
  较好
价格:
  优惠中
整理日期
  2012,07,19
整理人
  小木
购买流程
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设计简介

附录2
英文原文
Industrial Robot and its system’s components
There are a variety of definitions of the term robot. Depending on the definition used, the number of robot installations worldwide varies widely. Numerous single purpose machines are used in manufacturing plants that might appear to be robots. These machines are hardwired to perform a single function and can not be reprogrammed to perform a different function. Such single-purpose machines do not fit the definition for industrial robots that is becoming widely accepted. This definition was developed by the robot Institute of America:
A robot is a reprogrammable muhifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.
Note that this definition cymbals the words reprograrnmable and multifunctional. It is these two characteristics that separate the true industrial robot from the various single-purpose machines used in modern manufacturing firms. The term"reprogrammable"implies two things: The robot operates ace~)riding to a written program, and this program can be rewritten to accommodate a variety of manufacturing tasks.
The term "multifunctional" means that the robot can, through reprogramming and the use of different cod-effectors, perform a number of different manufacturing tasks. Definitions written around these two critical characteristics are becoming the accepted definitions among manufacturing professionals.
The fits articulated arm came about in 1951 and was used by the U.S. Atomic Energy Commission. In 1954, the first programmable robot was designed by George Devon. It was based on two important technologies:
(1) Numerical control (NC) technology.
(2) Remote manipulation technology.
Numerical control technology provided a foam of machine control ideally suited to robots. It allowed for the control of motion by stored programs. These programs contain data points to which the robot sequentially moves, timing signals to initiate action and to stop movement, and
logic statements to allow for decision rimming.
Remote manipulation technology allowed a machine to be more than just another NC machine. It allowed such machines to become robots that can perform a variety of manufacturing tasks in both inaccessible an unsafe environments. By miring these two technologies, Devil developed the first industrial robot, an unsophisticated programmable materials handling machine.
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中文翻译
工业机器人及其系统组成
有许多关于机器人这个术语的定义。采用不同的定义,全世界各地机器人的数量就会发生很大的变化。在制造T 厂中使用的许多单用途机器可能会看起来像机器人。这些机器是硬连线的,不能通过新编程的方式去完成不同的工作。这种单用途的机器不能满足被人们日益广泛接受的关于工业机器人的定义。这个定义是由美国机器人协会提出的:
机器人是一个以改编程序的多功能操作器,被设计涉及用束按照预先编制的、能够完成多种作业的运动程序运送材料、零件、工具或者专用设备。
注意在这个定义中包含“可以改编程序”和“多功能”这两个词。正是这两个词将真证的机器人与现代制造工厂中使用的单一用途的机器区分开来。“可以改编程序”这个术语意味着两件事:机器人根据编写的程序工作,以及可以通过重新编写程序来适应不同种类的制造工作的需要。
“多功能”这个词意味着机器人能够通过编程和使用的末端执行机构,完成不同的制造上作。围绕着这两个关键特征所撰写的定义正在变成制造业的专业人员所接受的定义。
第一个带有活动关节的于臂于1951年被研制出来,由美国原子能委员会使用。在1954年,第一个可以编程的机器人由乔治?狄弗设计出来。它基于下面两项重要技术:
(1)数字控制(NC)技术;
(2)远程操作技术。
数字控制技术提供一种非常适合于机器人的机器控制技术。它可通过存储的程序对运动进行控制。这些程序包含机器人进行顺序运动的数据,开始运动和停止运动的时间控制信号,以及做出决定所需要的逻辑语句。
远程操作技术使得一台机器的性能超出一台数控机器。它可以使这种机器能够在不容易进入和不安全的环境中完成各种制造任务。通过融合上述两项技术,狄弗研制出第一个机器人,它是一个不复杂的,可以编程的物料运送机器人。
第-台商业化生产的机器人在1959年研制成功。通用汽车公司在 1962 年安装了第一台用于生产线上的工业机器人,它是尤尼梅森公刊生产的。在 1973 年,辛辛哪挺?米兰克朗公司研制出 T 3 工业机器人,存机器人的控制方面取得了较大的进展。T 3 机器人是第一台商业化生产的采用计算机控制的机器人。
数字控制技术和远程操作技术推动了大范围的机器人研制和应用。但是主要的技术进步并不仅仅是由于这些新的应用能力而产生的,而是必须由利用这些能力所得到的效益来提供动力。就工业机器人而古,这个动力是经济件。
在 20 世纪 70 年代中,丁资的快速增长大大增加了制造业的企业中的人工费用。与此同时,来自国外的竞争成为美国制造业所面临的一个严峻的考验。诸如日本等外国的制造厂家在广泛地应用自动化技术之后,其工业产晶,特别是汽车,在美国和世界市场上占据了日益增大的份额。
通过采用包括机器人在内的各种自动化技术,从20世纪70 年代开始,口本的制造厂家能够比没有采用自动化技术的美国制造厂家生产更好的和便宜的汽车。随后,为了生存,美国制造厂家被迫考虑采用任何能够提高生产率的技术。
为了与国外制造厂家进行竞争,必须以比较低的成术,生产出更好的产品。其他的因素,诸如寻找能够更好地完成带有危险性的制造工作的方式也促进了工业机器人的发展。但是,主要的理由一直是,而日.现在仍然是提高生产率。
机器人的一个主要优点是它们可以在对于人类来说是危险的位置上工作。采用机器人进行焊接和切断工作是比由人工来完成这些工作更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关,它们本身也可能是危险的。
应该仔细地设计和配置机器人和机器人单元,使它们不会伤害人类和其他机器。应该精确地算出机器人的工作范围,且在这个范围的四周清楚地标出危险区域。可以采用在地面上画出红颜色的线和设置障碍物以阻止工人进入机器人的工作范围。
即使有了这些预防措施,在使用机器人的场地中设置一个自动停止工作的系统仍然不失为一个好主意。机器人的这个系统应该具有测出是否有需要自动停止工作的要求的能力。为了保证有一个安全的环境,应当安装容错计算机和冗余系统,保证在适当的时候停止机器人的工作。
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说明:
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